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穿梭车货架系统的关键技术及难点分析

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穿梭车货架系统的关键技术及难点分析

发布日期:2019-04-13 作者:穿梭车货架 点击:

穿梭车货架系统的关键技术及难点分析,以下关键技术的发展深刻影响着穿梭车系统的市场应用。最早的穿梭板小车,采用的是半自动控制方式,结构和系统简单,电池技术是影响其应用的关键技术之一。每次完全充电能满足的工作时间成为穿梭板的一个瓶颈。而高性能的电池价格昂贵,使得穿梭板小车的应用非常有限。随着电池性能的不断提高,量产以后价格下降,穿梭板小车才得以广泛应用。电量监测技术,在早期,一个很大的困难是小车的电量监测,设想一下小车突然没有电时怎么办?而这种情况确实每天都在发生。如果不能有效地监测到小车的电量,问题就无法解决。这一问题会造成全自动的系统和大型系统无法应用,这也是穿梭车系统迟迟不能推广应用的关键原因之一。 通讯和定位技术,早期的穿梭板由于通讯问题导致定位不准确,进而出现大量空位情况,而设备通讯故障频繁导致维护很困难,也在很大程度上影响其使用。不同类型穿梭车系统的技术难点,托盘式四向车为立体储存提供了新的解决方案,是对立体库存储技术的重大突破,传统以AS/RS为主的立体存储设计思想因此受到了很大冲击。然而,四向车系统的路线设计是非常困难的,越大的系统,调度系统难度越大;此外,由于增加了横向和纵向的轨道,系统交通管制也是一个非常大的问题,这些问题不解决好,也将无法大规模使用。

 多层穿梭车的发明解决了“货到人”拣选系统中长期困扰人们的存取速度问题。在此前,尽管miniload堆垛机的速度已经提高到惊人的350m/min,但存取效率还是局限在每台小车每小时作业100多次,多层穿梭车货架轻松突破了这一极限。多层穿梭车首先解决了快速充电问题,现在的快速充电装置可以在数秒之内充电并满足小车几分钟的作业要求,这样,小车完全可以实现24小时不间断工作,这是一个重大的技术突破。此外,多层穿梭车的货叉设计也是重点。随着市场分工越来越精细,现在已经有成熟的货叉可以选用。货叉的成本约占小车总成本的40%,从这一点也可以看出其重要性。选择与评价穿梭车货架的系统,对设计和使用者来说,如何选择和评价穿梭车系统非常关键。主要应该注意以下几个方面:出入库作业能力,出入库作业能力是衡量穿梭车系统的重要指标。包括输送系统、提升机、穿梭车、堆垛机等所有关联系统或设备的作业能力的匹配,以及拣选工作站的能力等。在实际设计中,要求一个拆零拣选工作站达到600行以上的拣选能力是非常普遍的情况,这对工作站、输送系统的设计也提出了很大挑战。穿梭车货架的储存能力基本是一个静态指标。不同的设备和技术所能够达到的储存能力是不一样的。一般情况下,储存能力越高越好。密集库系统对储存指标要求比较高,但拆零拣选系统却并不特别追求这一点。穿梭车货架要注意储存能力和存取能力的一致性,有时过分追求单一指标是没有意义的。

穿梭车货架

       

软件系统,对于箱式穿梭车系统来说,其难点在于软件系统,如何快速高效地响应订单的拣选要求,是考验一个穿梭车系统的关键内容。而对于托盘式穿梭车来说,四向车的控制系统是难点,密集库的管理与作业流程设计与普通仓库也大不一样。 可靠性指标,没有什么比可靠性指标更重要的了。什么是可靠性指标?很多人不是很明白;在FEM标准中,有一个可用度指标可以用来描述系统的可靠性。其计算公式是:具体应用到穿梭车系统,可以将系统分为若干部分,对于串行系统,每部分的权重为1,对于并行系统,每个并行支线的权重为1/n(n为并行子系统的数量)。系统的可用时间是指系统总时间扣除故障恢复时间所剩余的时间。FEM规定,系统的可用度大于97%才能正式上线运行。市场需求及发展趋势,穿梭车的诞生,穿梭车货架为密集存储和快速拆零拣选提供了十分有效的解决方案,是物流装备技术的一次重大创新,它甚至改变了AS/RS系统长期以来独占市场的格局,所以一经推出便广受用户欢迎。对于未来的发展趋势,行业内多数专家都表现出极大的乐观。托盘穿梭车,托盘式穿梭车的应用,彻底改变了密集存储系统的概念,甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用,到子母车,再到四向车系统,其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。


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