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单轨环行穿梭车的系统运行系统是怎样的?

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单轨环行穿梭车的系统运行系统是怎样的?

发布日期:2019-04-12 作者:穿梭车货架 点击:

单轨环行穿梭车的走行轮同样采用聚氨酯材料。单轨轨道系统,穿梭车货架利用导向轮在轨道上导向,穿梭车就沿着轨道运行。轨道采用专用铝型材,直线度好、承载能力高,还可用于安装电器各类辅件。轨道分为直行段和转弯段两种轨道,其中直行段采用分段设计,以便于安装,转弯段最小转弯半径为800mm。维修车,在某一台穿梭车货架发生故障时,故障穿梭车可离开主线,整个系统并不停止运行,其他穿梭车仍然继续工作。如果维修车不在主线上,互锁装置将启动,使其他穿梭车停下来,需要维修的穿梭车可安全地移载到拆装轨道上,输送和走行均采用变频控制缓起缓停,穿梭车货架以缓和对搬运货物的冲击,防止货物在搬运过程中溃散;与各站台的接口处设有输送过渡装置,使输送过渡平稳,防止货物在搬运过程中溃散。编码器认址方式定位,窄巷道货架的编码器使速度控制及停止位置控制简单化。采用认址控制后,系统的可维护性得到很大的改善,在系统中增加小车及站台数量也非常简单。走行装置,变频器控制小车的加速或减速,以避免货物从小车上掉落,使用内部微处理器实现了最优化速度控制(加速及减速)和排队方式起停。轨道电源供给系统,供电方式采用安全滑触线或无接触能量传输方式。轨道通讯系统,针对每辆穿梭车发来的搬运请求给予最优化的任务分配,运行可靠,信号不易丢失。可用遥控器模式操作,当使用遥控器将穿梭车切换到本地模式后,穿梭车货架不再受上位计算机控制。此时,只能使用遥控器操作穿梭车的动作。在此状态下,穿梭车可完成多段速前进、后退、送货和取货操作。窄巷道货架技术参数,物料输送速度:车载链式输送机的输送速度为12~24m/min,穿梭车走行速度为120~250m/min;定位精度:±5mm;最大载重量:1200kg;最小转弯半径:800mm。

穿梭车货架

     

 穿梭车货架系统的基本构成,穿梭车货架系统的基本构成多种多样,作为一个独特的物流系统,它与普通的物流自动化系统有许多相似之处,但也有很大不同。其中,调度系统是至关重要的子系统之一,有些功能是之前其他物流系统所没有的。托盘式穿梭车系统主要用于密集存储,其收货系统中主要包括输送机(包括提升机);储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等,有些也采用堆垛机(AS/RS)完成穿梭车的换层;发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单,如穿梭板可以自行构成系统,有些系统则比较复杂,如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。箱式穿梭车系统主要用于“货到人”拣选系统,穿梭车货架其收货系统包括收货换箱工作站和收货输送系统;储存系统包括货架及轨道、穿梭车(包括多层穿梭车货架、子母车、四向穿梭车等)、提升机等;发货系统则包括拣选工作站、包装工作站和输送系统等,根据实际应用不同,有些系统会更简单或复杂一些。穿梭车是系统的核心产品,其本身构成包括车体和移载机构。其中,多层穿梭车只能完成往复运动,有的可以依靠提升机完成换层;四向穿梭车可以完成平面内的x方向和y方向的运动,换层则通过提升机完成;还有一种子母车,母车完成巷道内x方向的运动,子车可以完成y方向的运动。移载机构有很多种形式,其中夹抱式货叉应用比较多。穿梭车采用电池供电,为满足作业需要,要求一次完全充电能够满足6个小时以上的正常作业,并能够快速充电;托盘式穿梭车有固定的充电站,箱式穿梭车则采用多种充电形式,如在提升机上充电就是一种快速充电的方式。


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关键词:穿梭式货架,济南穿梭式货架,穿梭车货架安装

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